王廣瑋，副教授，碩士生導(dǎo)師
院系：車輛工程系
地址：貴州大學(xué)機械工程學(xué)院526室
郵箱：gwwang@gzu.edu.cn
研究方向：智能控制、精密操作、自動駕駛
招生專業(yè)：機械電子、車輛工程、機械工程，歡迎機械、控制、計算機等相關(guān)專業(yè)學(xué)生！
工作經(jīng)歷：
2022.12 – 至今 貴州大學(xué)，機械工程學(xué)院，副教授
2019.04 – 2022.12 貴州大學(xué)，機械工程學(xué)院，講師
學(xué)習(xí)經(jīng)歷：
2015.08 – 2018.07 澳門大學(xué)，機電工程，博士
2012.09 – 2015.07 貴州大學(xué)，機械工程，碩士
2008.09 – 2012.07 貴州大學(xué)，機械設(shè)計制造及其自動化，學(xué)士
科研項目：
1. 主持，國家自然科學(xué)基金，面向大動態(tài)微納操作的柔性恒力微夾鉗結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制方法研究，2023 – 2026
2. 主持，教育部重點實驗室開放基金，基于深度強化學(xué)習(xí)的自動駕駛控制方法研究，2021 – 2024
3. 主持，貴州省科學(xué)技術(shù)基金，柔性恒力微夾鉗的結(jié)構(gòu)設(shè)計與建模研究， 2020 – 2023
4. 主持，貴州省高層次留學(xué)人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)擇優(yōu)資助優(yōu)秀項目，柔性恒力微夾鉗大動態(tài)操作下的穩(wěn)定性研究， 2020 – 2022
5. 參與，貴州省科技計劃支撐項目，高原地區(qū)氫燃料電池客車動力控制系統(tǒng)研發(fā)，2022-2024
6. 參與，國家自然科學(xué)基金，非結(jié)構(gòu)路面條件下無人機與無人車協(xié)同的負(fù)障礙物檢測與動態(tài)目標(biāo)跟蹤， 2020 – 2023
7. 參與，貴州省科技重大專項，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（城市道路自動駕駛車輛）車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究與示范， 2019 – 2022
8. 參與，國家自然科學(xué)基金，面向細(xì)胞微創(chuàng)注射的三維常力輸出柔性微定位平臺的設(shè)計與控制研究，2016 – 2019
9. 參與，澳門科學(xué)技術(shù)發(fā)展基金，微力傳感與控制系統(tǒng)在生物微操作中的設(shè)計與應(yīng)用， 2016 – 2018
代表性論著：
1. Zongdi Tong, Xiaozhi Zhang, and Guangwei Wang*. "Automatic Optimization for Compliant Constant Force Mechanisms." Actuators, 2023. (SCI)
2. Yu Yan, Peng Liu, Jin Zhao, Chengxi Zhang, and Guangwei Wang*. "Deep Reinforcement Learning in Playing Tetris with Robotic Arm Experiment." Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022. (SCI)
3. Guangwei Wang, Bo Wang, Jin Zhao, and Meng Tao. "Robust Tracking for Nanopositioning Stages using Sliding Mode Control with Active Disturbance Rejection: Design and Implementation." Journal of Vibration and Control, 2022. (SCI)
4. Guangwei Wang, Bo Wang, and Chengxi Zhang. "Fixed-Time Third-Order Super-Twisting-Like Sliding Mode Motion Control for Piezoelectric Nanopositioning Stage." Mathematics, 9(15) 1770, 2021. (SCI)
5. Guangwei Wang and Qingsong Xu. "Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Motion Tracking of a Micropositioning System." Asian Journal of Control, vol. 20, no. 3, pp. 1241 1252, 2018. (SCI)
6. Zhang, Xiaozhi#, Guangwei Wang#, and Qingsong Xu. "Design, Analysis and Testing of a New Compliant Compound Constant-Force Mechanism." Actuators. Vol. 7. No. 4. MDPI, 2018. (SCI)
7. Guangwei Wang and Qingsong Xu. "Design and Precision Position/Force Control of a Piezo Driven Microinjection System." IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 4, pp.1744 1754, 2017. (SCI, TOP)
8. Guangwei Wang and Qingsong Xu. "Design and Development of a Piezo Driven Microinjection System with Force Feedback. " Advanced Robotics, vol. 31, no. 23 24, pp. 1349 1359, 2017. (SCI)
詳見Google Scholar、Research Gate
指導(dǎo)學(xué)生：
2021年第四屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽，全國三等獎
2021 年第七屆中國大學(xué)生工程實踐與創(chuàng)新能力大賽教育成果展示全國優(yōu)秀獎
2021年第七屆中國大學(xué)生工程實踐與創(chuàng)新能力大賽工程基礎(chǔ)賽道，貴州省一等獎
2020年第三屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽，全國三等獎
2019年數(shù)博會無人駕駛?cè)蛱魬?zhàn)賽，全尺寸車組亞軍，小尺寸車組季軍
2020年貴州大學(xué)優(yōu)秀本科畢業(yè)論文，Racecar無人駕駛小車自主導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
2021年貴州大學(xué)優(yōu)秀本科畢業(yè)論文，Racecar無人駕駛小車的控制系統(tǒng)設(shè)計
2022年貴州大學(xué)優(yōu)秀本科畢業(yè)論文，分布式驅(qū)動新能源汽車的動力學(xué)建模與仿真
學(xué)術(shù)活動：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 、Mechanism and Machine Theory 、IET Control Theory & Applications 、Sensors and Actuators A: Physical等期刊審稿人